Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee aan duuliyaha lahayn ee loo yaqaan Drones-ka oo ah wax-soo-saarka teknoolojiyadda casriga ah, ayaa si weyn loogu isticmaalay meelo kala duwan, sida sawir-qaadista hawada, beeraha, iyo hawlaha samatabbixinta. Si aad u fahamto ama u iibsato diyaarad aan duuliye lahayn, marka hore waxaad u baahan tahay inaad fahanto qeexida iyo moodooyinka qaybaheeda muhiimka ah.
I. Tilmaamaha iyo Qaababka Qaybaha Muhiimka ah ee Drone-ka
1.Drone Frame:Freeemku waa qaabka ugu muhiimsan ee diyaarada aan duuliyaha lahayn,sida caadiga ah waxaa laga sameeyay walxo fudud sida fiber carbon ama aluminium alloy. Tilmaanteedu waxay ku xidhan tahay ujeeddada iyo cabbirka diyaaradda aan duuliyaha lahayn. Tilmaamaha caadiga ah waxaa ka mid ah 250mm, 330mm, iyo 450mm, oo ka dhigan dhererka qaab-dhismeedka.
2. Mootummaa: Mootummaa wajjin wal qabatee akka ta’u ibsaniiru. Tilmaamaha mootada waxaa sida caadiga ah lagu muujiyaa kV, taasoo la micno ah kororka xawaaraha mootada ee shaqo la'aanta ee kororka 1V kasta. Tusaale ahaan, moodooyinka baabuurta caadiga ah waxaa ka mid ah 2204 (2300 kV) iyo 2208 (1700 kV).
3. Xawaaraha Xawaaraha Elektarooniga ah (ESC): ESC-du waxay hagaajisaa xawaaraha mootada iyadoo la raacayo tilmaamaha hagaha duulista. Sifooyinkeeda ayaa ugu horrayn tixgelinaya la-qabsiga mootada iyo awoodda wax-ka-qabashada hadda, sida 30A iyo 40A ESC-yada caadiga ah.
4. Gawaarida: Tilmaamaha mashiinnada waxaa ugu horayn lagu go'aamiyaa dhexroorka iyo garoonka, sida 5-inj iyo 6-inch propellers. Doorashada qalabka wax-soo-saarka saxda ah ayaa muhiim u ah waxqabadka iyo hufnaanta duullimaadyada Drone-ka.
5. Xakamaynta Duullimaadka: Maareeyaha duulistu waa "maskaxda" diyaaradda, mas'uul ka ah habaynta xogta dareemayaasha iyo soo saarista amarada xakamaynta. Moodooyinka kontoroolka duulimaadka caadiga ah waxaa ka mid ah F4 iyo F7, oo ka dhigan moodeelka kontoroolka yar ee la isticmaalo.
6. Battery: Batariyada aan duuliyaha lahayn waxay caadi ahaan isticmaalaan baytariyada lithium polymer, oo leh tafaasiisha ugu horraysa ee lagu go'aamiyo awoodda, tamarta, iyo heerka dheecaanka. Tusaale ahaan, batteriga caadiga ah waxaa ka mid ah 3S 1500mAh 45C iyo 4S 2200mAh 35C.
II. Heerarka Kala-saarista Miisaanka Drone-ka
Diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee Drones-ka ayaa ugu horrayn lagu kala saaray culayskooda qaadista waxaana guud ahaan loo kala saaraa qaybaha soo socda:
1. Micro Drones: Kuwan ayaa sida caadiga ah miisaankoodu ka yar yahay 250 garaam, waa la qaadi karo oo si fudud loo shaqayn karaa, waxayna ku habboon yihiin kuwa bilawga ah ama duulista madadaalada.
2. UAV-yada yar-yar: Kuwaani waxay leeyihiin culeys u dhexeeya 250g iyo 2kg, waxay leeyihiin awood wax ku ool ah oo macquul ah iyo xasilloonida duulimaadka, waxayna ku habboon yihiin sawir qaadista hawada, ujeeddooyin waxbarasho, iyo codsiyo kale.
3. UAV-yada dhexdhexaadka ah: Kuwaani waxay leeyihiin miisaan culus oo u dhexeeya 2kg iyo 25kg, waxay bixiyaan hawl qabad duulimaad oo heer sare ah iyo awoodda culeyska, waxaana caadi ahaan loo adeegsadaa sawir qaadista xirfadleyda, ilaalinta dhirta beeraha, iyo meelo kale.
4. UAV-yada waaweyn: Kuwanu waxay leeyihiin miisaan kor u kaca oo ka badan 25kg, caadi ahaan waxay bixiyaan adkaysiga duulimaadka dheer iyo culeyska culeyska culeyska, waxayna ku habboon yihiin hawlgallada sare - xoojinta hawlgallada sida samatabbixinta iyo sahanka.
Marka la soo koobo, sifooyinka, moodooyinka, iyo qaybaha miisaanka ee qalabka aan duuliyaha lahayn ayaa ah tixgalinta muhiimka ah marka la iibsanayo oo la isticmaalayo drone-ka. Fahamka aasaasiga ah kaliya kama caawin doono inaad doorato diyaarad aan duuliye lahayn laakiin sidoo kale waxay hubisaa badbaadada iyo xasilloonida inta lagu jiro duulimaadka.
